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一种自动行走的拉索缠包机，其包括基架，以及行走轮机构。所述行走轮机构包括安装框，行走轮组件，以及抵顶机构。所述行走轮组件包括连接杆，主轴，以及滚轮。所述主轴的中心轴与所述连接杆的中心轴之间的夹角为钝角。所述抵顶机构包括抵顶杆，限位圈，以及一个设置在的述限位圈与安装框之前的抵顶弹簧。所述抵顶弹簧将所述抵顶杆推向所述连接杆以使所述滚轮抵接在所述悬索主缆的外壁上。本自动行走的拉索缠包机在当基架在驱动装置的驱动下旋转时，所述拉索缠包机在三个所述滚轮的索引下自动沿悬索主缆向前行走。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212797460 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202022781354.8
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 温州高速公路养护中心有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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