过程装备控制技术及其运用.docVIP

1. 过程装备的三项基本要求 过程装备的三项基本要求：安全性、经济性和稳定性. A.安全性:指整个生产过程中确保人身和设备的安全 B.经济性:指在生产同样质量和数量 产品所消耗的能量和原材料最少， 也就是要求生产成本低而效率高 C.稳定性:指系统应具 有抵抗外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力. 2. 过程装备控制的主要参数 过程装备控制的主要参数：温度、压力、流量、液位（或物位） 、成分和物性等. 3. 流程工业四大参数 流程工业四大参数：温度、压力、流量、液位（或物位） 4. 控制系统的组成 控制系统的组成:(1)被控对象 (2)测量元件和变送器 (3)调节器 (4)执行器 5. 控制系统各参量及其作用 控制系统各参量及其作用: 1.被控变量 y 指需要控制的工艺参数，它是被控对象的输出信 号 2.给定值 （或设定值) ys 对应于生产过程中被控变量的期望值 3.测量值 ym 由检测元 件得到的被控变量的实际值 4.操纵变量（或控制变量）m 受控于调节阀，用以克服干 扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，它是调节阀的输出信号 5.干扰（或外 界扰动）f 引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素 6.偏差信号 e 在 理论上应该是被控变量的实际值与给定值之差 7.控制信号 u 控制器将偏差按一定规律 计算得到的量。 6. 控制系统的分类 （1） 控制系统的分类： 按给定值 a 定值控制系统； 随动控制系统； 程序控制系统 （2） b c 按输出信号的影响 a 闭环控制；b 开环控制 （3）按系统克服干扰的方式 a 反馈控制系 统；b 前馈控制系统；c 前馈-反馈控制系统 7. 控制系统过度过程定义 控制系统过度过程定义：从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起，调节器 开始发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内，然而这一回复并不是瞬间完成的， 而是要经历一个过程，这个过程就是控制系统的过渡过程。 8. 阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点 （1）发散振荡过程：这是一种不稳定的 阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点： 过渡过程，因此要尽量避免（2）等幅振荡过程：被控变量在某稳定值附近振荡，而振荡 幅度恒定不变，这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用 （3）衰减振荡过程：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期就稳定下来，这 是一种稳定的过渡过程（4）非振荡的过渡过程：是一个稳定的过渡过程，但与衰减振荡 相比，其回复到平衡状态的速度慢，时间长，一般不采用。 9. 评价控制系统的性能指标 （1）以阶跃响应曲线形式表示的质量指标: A.最大偏差 A（或 评价控制系统的性能指标： 超调量σ） B.衰减比 n C. 过渡时间 ts D.余差 e E.振荡周期 T （2）偏差积分性能 指标: A.平方误差积分指标（ISE） B.时间乘平方误差积分指标（ITSE）C.绝对误差积分 指标（IAE） D.时间乘绝对误差积分指标（ITAE） 10. 被控对象特性的定义 被控对象特性的定义：就是当被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变 化规律（包括变化的大小，速度等） 。 11. 连续生产过程所遵守的两个最基本的关系 连续生产过程所遵守的两个最基本的关系：物料平衡和能量平衡。即静态条件下，单位 时间流入对象的物料（或能量）等于从系统中流出的物料（或能量） ；动态条件下，单位 时间流入对象的物料（或能量）与从系统中流出的物料（或能量）之差等于系统内物料 （或能量）存储量的变化率。 12. 有自衡作用和无自衡作用单容液位对象的区别 有自衡作用和无自衡作用单容液位对象的区别：A.自衡特性有利于控制，在某些情况下， 使用简单的控制系统就能得到良好的控制质量，甚至有时可以不用设置控制系统。B.无 自衡特性被控对象在受到扰动作用后不能重新恢复平衡，因此控制要求较高。对这类被 控对象除必须施加控制外，还常常设有自动报警系统。 13. 一阶被控对象 一阶被控对象：它是一个一阶常系数微分方程，具有该特性的被控对象叫一阶被控对象. 14. 描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响 （1）放大系数 K 对控制通道，K 描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响： 值大，控制灵敏，但被控变量不易控制，系统不稳定 ；对干扰通道，K 值越小，相同干 扰产生的作用越小，利于控制。 （2）时间常数 T 不同通道,时间常数对系统的影响：对控 制通道，若时间常数 T 大，则被控变量的变化比较缓和，一般来讲，这种对象比较稳定， 容易控制，但缺点是控制过于缓慢；若时间常数 T 小，则被控变