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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种智能物流搬运小车，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，所述麦克纳姆轮底盘的顶部利用焊接工艺与车体框架固定连接，所述车体框架上方放置有长方形底板，二者通过螺栓螺母连接紧固，所述长方形底板上安装有旋转机构，且旋转机构下方安装有抓取机构；本实用新型涉及物流机器人技术领域。该智能物流搬运小车，通过采用由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，并且长方形底板上安装旋转机构，且旋转机构下方安装抓取机构，本方案利用麦克纳姆轮底盘、旋转机构和抓取机构可以带动取物爪进行上下、前后、左右方向上
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218519473 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222696872.9
(22)申请日 2022.10.13
(73)专利权人 东北林业大学
地址 150036
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