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第 第 PAGE 1 页 基于CAN总线的EV电控系统通信的设计与开发 随着汽车上电子掌握装置越来越多，车身布线也愈来愈冗杂，使得运行牢靠性降低，故障修理难度加大。为了提高信号的利用率，要求大批数据信息能在不同的电控单元中共享，同时汽车综合掌握系统中大量的掌握信号也能实时进行交换。但是，传统的.汽车电子系统采纳串行通信的方法，如用SAE1587等标准来实施，通信速度较慢、传递的数据量少，远不能满意高速通信的需求。近年来CAN总线已进展成为汽车电子系统的主流总线，并有基于CAN总线通信协议的车辆应用层通讯标准SAEJ1939[1～4]产生。  图1  利用CAN总线开发的纯电动车(EV)电控系统的通信网络具有通信速率高、精确、牢靠性高的特点，易于整车掌握网络的连接和管理，为传感器信号、各个掌握单元的计算信息和运行状态的共享以及随车或离车故障诊断等供应了基础平台，同时开发基于该通信网络的掌握器在线标定和实时监测系统也成为可能。  本文采纳基于CAN2．OB的SAEJ1939通信协议，以MC68376为例，设计开发了应用于EV电控系统的CAN总线通信系统。  图2  1 EV电控系统CAN通信的设计  1.1 EV掌握系统CAN总线通信原理  在EV掌握系统中，掌握器包括：制动掌握器