原创力文档- 3
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种铰链方片自动上料机构，包括：臂身托具，臂身托具用于放置臂身，弹簧组装于臂身上；方片托具，方片托具用于放置方片；取件头和升降平移机构，取件头由升降平移机构驱动在臂身托具和方片托具之间移动，取件头包括与升降平移机构传动连接的固定块和摆动设置于固定块上的摆动块，摆动块用于吸取方片，摆动块由摆动驱动装置驱动摆动联动方片摆动用于压动弹簧；弹簧复位杆，弹簧复位杆伸缩设置于臂身托具的一侧，弹簧复位杆用于触动弹簧的一端，使弹簧的一端贴平臂身而另一端翘起，取件头移动至臂身托具上方时摆动块位于弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212977339 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021926416.3
(22)申请日 2020.09.04
(73)专利权人 揭阳市易捷智能装备有限公司
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