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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种抓管机械手，包括固定机架，所述机架下方滑动连接有抓取架，所述抓取架下方设置有两组相互平行的抓取爪，每组抓取爪包括两个分设在抓取架前后两端的单个夹爪，每组抓取爪的两个单个夹爪的连线与抓取架的滑动方向不平行，两组抓取爪之间留有间距，单个夹爪均通过伸缩装置连接于所述抓取架。本实用新型的抓取架可以移动，实现管件的搬运，同时，设置的两组抓取爪之间留有间距，可以实现一次性夹持两种不同工位的管件，再配合初始工位，实现三个工位的管件运输，保证了管件搬运的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212978379 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021677157.5
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 扬州市邗江宏达气动元件有限公
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