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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种基于激光扫描传感器的钻杆对接检测控制系统,包括激光传感器、状态显示功能模块、PLC系统和执行机构,激光传感器安装于上钻杆和下钻杆连接处的侧边位置,激光传感器的图像信号输出端与状态显示功能模块的信号输入端连接,激光传感器的数据输出端与PLC系统的数据输入端连接,PLC系统的控制信号输出端与执行机构连接,执行机构用于控制上钻杆和下钻杆连接的机构。本实用新型采用激光扫描边缘传感器作检测器件,有效克服了由人工观察移动位置偏差固有的缺点,提高检测的可靠性,有效解决了司钻人员通过手柄控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212989936 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021736272.5
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 四川中曼电气工程技术有限公司
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