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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型提供一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人，包括减速器以及分别设置在所述减速器壳体外侧的电机、前端导向件和底端导向件，所述前端导向件和所述底端导向件相邻设置，所述电机和所述前端导向件相对设置；所述前端导向件和/或所述底端导向件上可拆卸设置磁铁固定件，所述磁铁固定件上还设有磁铁组件。磁铁固定件能够可拆卸的固定在前端导向件和/或底端导向件不同的位置。又由于磁铁固定件上还设有磁铁组件，因而磁铁固定件位置的变化能够调节磁铁组件与工作面之间的距离，从而改变行走轮与工作面之间的磁场分布，调整行走轮与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212980383 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021870323.3
(22)申请日 2020.09.01
(73)专利权人 沈阳仪表科学研究院有限公司
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