一种新型全自动智能送餐机器人.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型全自动智能送餐机器人，包括：检测模块、控制模块、驱动模块；所述检测模块包括定位模块、红外测距模块、超声波道障模块、避障子系统、语音采集模块、语音识别模块；所述控制模块包括主系统、触摸显示屏、电源管理模块、WIFI无线通讯模块、厨房终端；所述驱动模块包括电机驱动装置、电机、制动装置、清洁器驱动装置、清洁器、储物柜电阀门驱动装置、储物柜阀门；通过此种设计，避免了地上的垃圾对机器人的行进造成的干扰，用户可以快速点餐，可以对用餐体验进行评价，便于餐厅后续改进，还可以及时提供用户的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213034636 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021549170.2 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人德阳恒博秸油科技有限公司