1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约7.61千字
  • 约 9页
  • 2023-03-02 发布于四川
  • 举报

一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块.pdf

    本实用新型公开了一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块,包括传动座、弧形导轨、连接杆和夹座，所述连接杆的上方位置上安装有传动座，所述传动座上设置有弧形导轨，所述弧形导轨与传动座之间滑动连接，所述弧形导轨的外表面上设置有齿环，所述弧形导轨内部安装有电动夹具，所述连接杆的下方位置上安装有夹座，所述夹座内部的中间位置上安装有传动杆，所述传动杆上对称设置有滑套，所述夹座远离连接杆一端对称设置有夹爪；本实用新型中，通过设置弧形导轨、齿环、行走齿轮、行走电机、夹座和电缸，增加了装置规避障碍物的能力，使装置可自主

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213069215 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021885739.2 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 江苏澳联科技开发有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >