原创力文档- 9
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座和一号固定杆，所述固定连接卡座中左侧位置处设置有旋转连接座，所述旋转连接座中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪，两个所述夹爪通过旋转螺栓装置与旋转连接座固定连接，所述固定连接卡座中间内部位置处和旋转连接座中间内部位置处均套接有气缸，因为安装有吸附防护管装置，所以吸附防护管装置中的防护圆管通过吸附圆环垫和半球形负压吸附孔分别与固定连接卡座和二号固定杆吸附连接，又由于吸附圆环垫具有防滑性、吸附性和弹性，同时半球形负压吸附孔具有负压吸附性，所以就
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081488 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021455743.5
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 上海同惠机电科技有限公司
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