1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种钢包砌筑机器人工作站.pdfVIP

  • 8
  • 0
  • 约8.84千字
  • 约 8页
  • 2023-03-02 发布于四川
  • 举报

一种钢包砌筑机器人工作站.pdf

    本实用新型公开了一种钢包砌筑机器人工作站，涉及钢包砌筑技术领域，包括：砌筑装置、输送装置、耐火砖上料装置、灌浆设备和电气控制系统，砌筑装置包括垳架式机械手、砌筑机器人、第一视觉系统、砌筑机器人手爪，砌筑机器人与垳架式机械手Z轴的底端固定连接；耐火砖柔性输送线的输出端与垳架式机械手的Z轴的底端固定连接，灌浆输送管道的输出端与砌筑机器人的输出端固定连接；耐火砖上料装置固定设置于耐火砖垛堆放区，耐火砖上料装置用于将堆放在耐火砖垛堆放区的耐火砖放置于耐火砖柔性输送线的输入端上；电气控制系统砌筑装置、输送

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218532790 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223076391.4 (22)申请日 2022.11.21 (73)专利权人 北京北科中钢工程技术有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >