原创力文档- 7
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型提供一种自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在纵向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用纵向修正斜面对第一、第二连接件作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081494 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020660513.6
(22)申请日 2020.04.26
(73)专利权人 广州富港万嘉智能科技有限公司
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