STM8S系列单片机原理与应用(第四版) 课件第7章 定时计数器.pdf

P A N 第7章定时计数器 第7章定时计数器 在单片机控制系统中，定时/计数器是MCU芯片重要的外设部 件之一，几乎所有的单片机芯片均内置一个到数个不同长度的定时 /计数器。内嵌定时器的计数长度、数量、功能强弱是衡量MCU芯 片功能强弱的重要指标之一。 7.1高级控制定时器TIM1结构 7.2 TIM1时基单元 7.3 TIM1时钟及触发控制 7.4 捕获/ 比较通道 7.5 定时器中断控制 7.6 通用定时器TIM2/TIM3 7.7 8位计数器TIM4与TIM6 7.8窗口看门狗定时器WWDG 7.9硬件看门狗定时器IWDG 7.10 自动唤醒(AWU) 7.11 蜂鸣器(BEEP)输出信号 2023/3/3 STM8S系列单片机原理与应用(第四版) P A N 第7章定时计数器 定时/计数器的核心部件就是一个加法（或减法）计数器，可工 作在定时方式和计数方式，因此称为定时/计数器。不过这两种工作 方式并没有本质的区别，只是计数脉冲来源不同而已：如果计数脉 冲是频率相对稳定的系统时钟信号（一般是系统时钟的分频信号） 时，则称为定时方式；反之，当计数脉冲来自MCU某一特定I/O 引 脚时，称为计数方式。 2023/3/3 STM8S系列单片机原理与应用(第四版) STM8S系列MCU 内部有多个定时器，按功能强弱可分为 三大类。 捕获 重 / 比 互 定时 复 外部 计数 计数 较 补 与其它定 计数脉冲可 器编 分频系数 计 刹车 方向 长度 (CC) 输 时器级联 选 号 数 输入 通道 出 器 数 向上 1-65536之间任 TIM5、 可选，有外 TIM1 16 4 3 8位 1 向下 意整数 TIM6 部触发输入 TIM2 1-32768( 2n )分 3 - 不可选择 TIM3 频，其中n 取值 2 向上 16 范围为0～15) - - - 可选，没有 TIM5 (4位