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离散系统的系统函数和频率响应系统函数：频率响应：单位圆上的系统函数(传输函数)第一页，共十七页。1、零极点分布对系统因果、稳定性的影响：稳定性：（稳定的系统收敛域包括单位圆）第二页，共十七页。离散系统稳定的充分必要条件是： The ROC of H(z) contain the unit circle(单位圆)unit circleunit circleunit circle第三页，共十七页。 Causality ( 因果性 )：in the z-domain第四页，共十七页。H（z）的收敛域为：（ROC包含单位圆且极点均在单位圆内）因果、稳定系统：第五页，共十七页。2、利用零极点分布确定系统的频率特性：第六页，共十七页。相量相减的矢量几何表示法:从Cr?单位圆上的e^jw设系统稳定,将z=e^jw代入上式零点矢量极点矢量位于原点的零极点不影响只影响第七页，共十七页。B为单位圆上的一点,对应jw的角度,Cr是零点,dr是极点第八页，共十七页。 单位圆附近的零点使得分子变小，形成波谷，越靠近单位圆，波谷越低极点使 形成波峰，极点越靠近单位圆，波峰越尖锐。第九页，共十七页。pole peakω|X( )|zero dipωφ1?ω10例1：The shape of the spectrum X( ) is affec