一种六自由度平台装置.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种六自由度平台装置，涉及机械控制结构领域，针对现有的六自由度控制机构研发周期长、所需专业知识复杂和投入成本较高的问题，现提出如下方案，其包括平台，所述平台包括三组互相呈环形阵列分布的下铰链座，所述下铰链座的顶端匹配安装有驱动装置，且所述驱动装置的顶端匹配安装有上铰链座，所述驱动装置和上铰链座均关于下铰链座的两端呈对称分布，所述驱动装置包括伺服驱动缸、下铰头和上铰头，且所述下铰头位于伺服驱动缸的底端并与伺服驱动缸的活塞杆末端呈固定连接。本实用新型结构新颖，该装置结构简洁、生产成本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213182427 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202022669991.6 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人深圳中科文化旅游科技集团有限