直流伺服电机的控制与驱动.pptxVIP

直流伺服电机控制与驱动 机械工程 第一页，共十五页。内容安排1、直流伺服电机工作原理2、直流伺服电机的驱动3、直流伺服电机的选择第二页，共十五页。直流电机和直流伺服电机有什么区别： 伺服电机：有反馈的控制系统，它是直流供电，有编码器反馈速度和位置信号，有良好的动态性能。 直流电机：没有反馈信号，不能形成闭合回路。第三页，共十五页。直流伺服电机的特点优点：具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性等。便于调速，机械特性好。缺点：但由于使用电刷和换向器，故寿命较低，需要定期维修。转动惯量过大输出转矩过小，动态特性差。第四页，共十五页。1、直流伺服电机工作原理 直流伺服电动机由线圈转子（也称电枢），能产生固定磁场的定子，电刷，换向器组成，其原理简图如图所示。第五页，共十五页。N+IUI–S直流电源线圈电刷换向器1、直流伺服电机工作原理电刷换向片第六页，共十五页。电刷N+FUIF–IS换向片换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流电，以保持转矩方向不变。注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。第七页，共十五页。Eb电刷N+FEbIUIF–S换向片由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。第八页，共十五页。第九页，共十五页