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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型提供的桥架式万向轮结构及具有其的自动导引运输车，属于智能搬运技术领域，所述桥架式万向轮结构，包括：安装座；固定支架；弹性件，具有至少两个，分别对称设置在安装座和固定支架之间，具有驱动所述安装支架保持水平状态的偏压力；本实用新型的桥架式万向轮结构，车体与固定架之间可以相对转动，同时，在安装座和固定支架之间设置有弹性件，当车体路过地面的不平整的地方时，固定架可以相对车体转动，使得固定支架的两端的万向轮都可以与地面接触，保证车体的平稳，减少车体的晃动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213322507 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021849764.5
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 华晓精密工业（苏州）有限公司
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