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一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构.pdf

    本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构，包括行走机构，其特征是：还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器，步进电机通过纵向丝杆与光杆连接，纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接，使升降滑台可沿光杆上下移动，升降滑台通过横向丝杆与滑块连接，循迹传感器分别与滑块连接，通过步进电机带动纵向丝杆旋转，与光杆共同带动升降滑台上下移动，同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动，使循迹传感器上下左右移动，根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置，以适应各种工作轨道。这种结构的自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213444755 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022584838.3 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人 桂林电子科技大学信息科技学院

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