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一种机械臂摆动轨迹控制装置.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种机械臂摆动轨迹控制装置.pdf

    本实用新型公开了一种机械臂摆动轨迹控制装置，包括导向框、传动槽和滑动座，所述导向框为长方体结构且一侧的端面上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有滑块，所述滑块远离滑动槽的一端安装有滑动座，所述滑动座的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑动座的一端安装有夹持座，所述滑动槽的内部对称安装有两组弹簧，所述弹簧相向的一侧均安装有减震板，所述滑块的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有活动齿轮，所述导向框的内部开设有传动槽，所述传动槽的内部设有两组传动齿轮，所述传动齿轮之间通过链条连接。该机械臂摆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213439688 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022534768.0 (22)申请日 2020.11.05 (73)专利权人 武汉纺织大学 地址

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