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一种上料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种上料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种上料机械手，包括底座、感应传感器和控制器，所述底座的内部安装有驱动链轮，且驱动链轮的外壁连接有链条，所述驱动链轮的内侧安装有移动轮，且移动轮的上方安装有滑块，所述滑块的上方连接有转动轴，且转动轴的上方设置有机体，所述感应传感器安装于机体的左侧，且机体的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有连接横杆，且连接横杆的外侧安装有机械手爪，所述连接横杆的内侧安装有连接块，且连接块的内侧设置有弹簧，所述连接块的前后两端均连接有连杆，且连杆与机械手爪的连接处设置有转轴。该上料机械手能够便

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213445061 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022569825.9 (22)申请日 2020.11.09 (73)专利权人 哈尔滨剑桥学院 地址

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