第三章下执行元件及控制用电机.pptVIP

五、步进电机种类及其工作原理 第三十页，共七十一页。 1）.定义：是一种将电脉冲信号转换成角位移的电磁执行元件。 2）、步进电机工作时的两种状态： 转动状态：输入脉冲时，即可转动 。 定位状态：在电源的激励下，气隙磁场能保持原有位置不变。 即：步进电机的工作过程是：定位靠电源，转动靠脉冲。 三、步进电动机及其控制 第三十一页，共七十一页。 3）步进电机特点: ①步进电机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响； ②步进电机的步距角的累积误差，在转子转过一圈以后，其变为“零”； ③控制性能好。 五、步进电机种类及其工作原理 第三十二页，共七十一页。 1、步进电机的种类 按运动形式：旋转式步进电机，直线步进电机。 从励磁相数来分：有三相、四相、五相、六相等步进电机。 就常用的旋转式步进电机来说，按转子结构不同，将其分为以下三种： 可变磁阻型(VB—Variable Reluctance) 永磁型( PM型—Permanent Magnet Type) 混合型(HB型—Hybrid Type ) 五、步进电机种类及其工作原理 第三十三页，共七十一页。 （1）可变磁阻型（VR型） 定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制的齿形转子作步进驱动，故又称作反应式步进电机。 转子结构简单、转子直径小，有