自动控制系统基本概念.pptxVIP

自动控制技术基本概念 ;第一节 自动控制概述;眼的观察：监视被调参数的变化 大脑的思维：比较、决策、发出命令 手的执行：改变阀门的开度 ;2、自动调节过程 检测被调参数并转化为标准信号 比较被测参数并发出执行命令 改变阀门的开度，改变被调参数 ;二、自动控制系统的定义 自动控制是在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使整个生产过程或工作机械（被控对象）自动地按预定规律运行，或使某个参数（被控参数）按预定要求变化。 自动调节系统是利用自动化装置克服干扰，把偏离给定值的被调参数调回到给定值上的系统。 ;三、自动控制系统的组成 被控对象——生产设备 变送器 自动化装置 控制器 执行器;四、基本术语 调节对象：自动化装置控制下的生产设备 被调参数：需维持在某一预定范围的参数 给定值：要求被调参数稳定的某一范围 干扰：影响被调参数偏离给定值的因素 控制作用：把偏离给定值的被调参数调回给定值的作用 偏差：给定值与被调参数测量值之差 ;五、自动控制分类 自动检测系统：P、Q、T、H检测 自动保护系统：对参数的保护控制 定值控制系统：将参数稳定在一定范围，又称自动调节系统 自动操纵系统：程序控制 随动控制系统：自动跟踪系统 ;六、自动控制系统的方框图 1、方框图：反映系统各组成部分之间的相互影响和信号联系。;2、正、负反馈 反馈：