原创力文档- 14
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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型提供了一种带减震功能的轮式机器人，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不具备减震功能的问题。它包括底座、设于底座左侧的左支撑板、设于底座右侧的右支撑板以及设于底座上方的货盘，货盘的左端与左支撑板固连，右端与右支撑板固连，底座的左侧设有减震组件一，右侧设有与减震组件一对称设置的减震组件二，减震组件一上设有由轮毂电机驱动的左车轮，减震组件二上设有由轮毂电机驱动的右车轮，底座上滑动设有配重箱，配重箱内设有电池、控制器和传感器，底座上还设有用于驱动配重箱沿前后方向运动的驱动组件。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213566223 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021945372.9
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 行
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