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房间声学建模 建模声场的一般途径： 是产生第二声源的空间图。在回声空间中一个声源的声场建模为在无回声环境中一个初始声源和一组离散的第二声源(表示回声)。 第二声源可以由三个主要特性描述： (1)距离(延迟) (2)相对第一声源的频谱修改(空气吸收，表面反射，声源方向，传播衰减) (3)入射方向(方位和高低)。 第一百五十八页，共二百三十页。 房间声学建模 寻找第二声源的两种方法： 镜面图像法 镜面图像法确保找到所有几何正确的声路径。 镜面图像方法由于算法是递归的，不容易改变比例。 射线跟踪法 射线跟踪法，难以预测为发现所有反射所要求的射线数目。 射线跟踪方法的优点是，即使只有很少的处理时间，它也能产生合理的结果。 通过调节可用射线的数目，它很容易以给定的帧频工作。 对比 射线跟踪在更复杂的环境得到更好的结果，因为处理时间与表面数目的关系是线性的，不是指数的。虽然对给定的测试情况，镜面图像法更有效，但在某些情况射线跟踪法性能更好。 第一百五十九页，共二百三十页。 增强现实显示 听觉通道的增强现实很少引起注意。 如在视觉通道一样，在许多应用中必须组合计算机合成的声音信号与采样的真实声音信号。采样的真实声音信号来自当地环境，或借助遥操作系统来自远地环境。 一般来自当地环境的信号可以由耳机周围的声音泄漏得到，或者由当地环境中的定位麦克风（可能在头盔上）得到，并把声音信号加在电路中合成而不是在声音域合成。但是因为希望在加入以前处理这些环境信号，或者希望在环境信号声源在远地的情况利用同样的系统，所以要用后一种途径。 声音增强现实系统应能接收任何环境中麦克风感受的信号，以适应给定情况的方式变换这些信号，再把它们增加到VE系统提供的信号上。当前,声音增强现实系统最明显的应用是使沉浸在某种VR任务中的用户同时处理真实世界中的重要事件(如真实世界中的警告信号)。 第一百六十页，共二百三十页。 非语音声音合成 1．非语音声音合成问题 在声音空间定位和建模领域中进行了很多工作，在物理建模和计算机生成非语音声音领域的工作还很少。 2．非语音声音合成的方法 （1）附加合成 （2）相减合成 （3）物理建模 3．非语音声音合成的设备 当前用于非语音声音生成的设备可分两大类：采样器以数字形式记录声音并在以后实时重放，合成器依靠为模仿乐器开发的声音生成技术的分析与算法。 第一百六十一页，共二百三十页。 基于LCD的头盔显示 第一百二十六页，共二百三十页。 基于CRT的头盔产品 第一百二十七页，共二百三十页。 第一百二十八页，共二百三十页。 第一百二十九页，共二百三十页。 第一百三十页，共二百三十页。 第一百三十一页，共二百三十页。 第一百三十二页，共二百三十页。 第一百三十三页，共二百三十页。 近年为各种军事研究应用开发了先进的高性能HMD 这些系统虽然功能强，但价格往往超过50万美元。 最初为军用开发的高档HMD技术已转向商业，新的市场已形成了低档的设计。轻便，中等分辨率（约1000水平线），彩色，看穿的HMD在20万美元以下 较低分辨率系统（NTSC水平）在1万美元以下。 中等分辨率非头盔场顺序投影系统在2万美元以下 等效的BOOM类系统在10万美元以下。 BOOM可移动式显示器:它是一种半投入式视觉显示设备。使用时，用户可以把显示器方便地置于眼前，不用时可以很快移开。BOOM使用小型的阴极射线管，产生的像素数远远小于液晶显示屏，图像比较柔和，分辨率为1280×1024像素，彩色图像。　　 第一百三十四页，共二百三十页。 视觉显示产品 2．非头盔的显示 基于CRT的屏幕和投影显示，有足够的扫描速率和带宽，可以用场顺序技术产生高分辨率（1000水平线）立体显示。 这种形式的高分辨率彩色高带宽显示，对屏幕型式约2000美元，对大屏幕投影方式约为13000美元。这种立体显示利用时间顺序方法提供左右眼交替的立体显示对。 在计算机图形市场上，场顺序设备最早的提供者是Stereographics Corporation。它制造了一系列LCD光闸眼镜，它用红外技术作场同步。这些眼镜和红外发射器可以加到适当的计算机和投影系统，在2000美元以下。3D TV提供低价格，有线同步的，场顺序系统。整个系统价格比可比的头盔显示低一个数量级。 这种立体眼镜的显示系统，广泛应用于计算机图形学和低档的VR系统。它以较低的成本实现了立体显示  第一百三十五页，共二百三十页。 使用主动立体眼镜的立体显示系统 为标准的布局。其中利用红外信号传送同步信号，用于控制液晶眼镜的开关。眼镜上备有轻便的锂电池，眼镜在无线状态下工作 第一百三十六页，共二百三十页。 使用主动立体眼镜的立体显示系统 为用于VR的布局。除了标准布局中的上述设备外，眼镜上还有头部跟踪的超声接受器。超声接受信号要经过