机械设计制造及其自动化.pdfVIP

200krpm 轴的台式数控铣床 祐一冈崎 利通守 日本国家产业技术综合研究所 东京都工业技术研究所 1-2 并木侍郎，筑波，305-8564，日本 3-13-10 西丘，北区，东京， 115-8586 日本 Japan okazaki-u1@aist.go.jp Mori.Toshimichi@iri.metro.tokyo.jp 森田生 千叶大学 1-33 Yayoi-cho，稻毛区，千叶市, 263-8522 日本 nmorita@meneth.tm.chiba-u.ac.jp 1. 背景 精简机床可以提高空间的利用率，并且也可以减少包括空调在内的一些设备投资的价格 和能源消耗。重新在工厂中配置调整的生产线将在灵活性方面得以提高。除此之外，机器的 位置可以从工人工作的场地延伸到设计工作室、教室，还可以分布在小型生产实验室甚至居 民区。 在科技方面，精简所导致的惯性减少还可以更容易的达到高速运转和高精密度的运 动控制，那也自然的提升了更高的精度、质量和生产率。集合了这些目标特点，台式数控铣 床在使用微型高速主轴的前提下得到进一步的发展。发展的目的就在于评估在实践中极大程 度的精简机床在技术上的可能性。 2. 机械设计 Z 滑动和DD 马达 以这台机器作为原型包含了堆叠了纵横移动载物 主轴马达 （内） 台和Z 轴驱动装置并且最终控制着主轴部件，Z 轴驱动 装置是安装在纵横移动载物台附近的顶端。（图1）X 和 工件 Y 部分是用于许可交叉式缠绕滚针导轨和滚珠螺杆直接由 X 滑动 30W 的交流电伺服电动机耦合驱动。 Z 轴驱动装置应用于一个空心垂直的 Y 滑动 M40x1.5 的传动螺杆，并且由一个刷子式的力矩电动机 直接驱动（图2-3 ）。这个组件中的滑动零件由4 个位于四角的 滑动点交叉式滚针导轨来指导运行的。转动螺杆是有个较薄的 滚珠球轴承支持的。编码器、主轴部分和DD 马达都分配子一行。 图1 台式铣床的结构 这种配置是运动学上的超限制约束。每一个步骤的运转都必须是 有规则可循的，这样才可以控制引导每一个部件在其灵活运转下 的误差控制。这些设计提供了足够的结构刚度 编码器 DD 马达 主轴部分 和热量对称度。轴是一个微型高频的交流电动 机并且是特别为提供60W 额定功率和最高 转速为200krpm 设计而成的，它的直径有 27mm 长度为26mm.，发动机会因为封套 中的气流可轻微的被冷却，除此之外空气 也可被用于在切割点的清理机。轴的末端保 留了铣削工具可以直接机器加工柄直径 为1.0mm 的弹簧夹头。坚固的仪器底座 交叉式滚针导轨 滑动 螺母 导螺杆 滚珠轴承 是用规格为450mm x 300mm 的镁铝合金 制造而成。切割点是完全封闭的 （图4 ）， 图2 以便于工件在Y 台上的装载和卸载。切割点是用直径为7mm 的电荷耦合摄像机来监控的。 图3 Z 轴驱动图（去掉外壳的底部到顶部图） 表格1 机械轴的规格 轴 X 轴（下级的） Y 轴（上级的） Z 轴（顶端） 导轨 交叉式滚针导轨（2 ） 交叉式滚针导轨（2 ） 交叉式滚针导轨（4 ） Tr