小车往返运动控制设计.pdf

1.总体要求： 对每一课题必须绘制运行工序图，设计的 PLC 控制系统包括：PLC I/O 分配、 控制线路图设计、梯形图设计；将设计的 PLC 程序利用手持式编程器送入 PLC 并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。 实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。 2.实验课题 课题一：小车往返运动控制 小车往返运动情况参如图 1。 后退 前进 小车 SQ2