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一种多自由度自动补偿贴标装置.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种多自由度自动补偿贴标装置.pdf

    一种多自由度自动补偿贴标装置，涉及贴标签装置领域。多自由度自动补偿贴标装置包括一侧用于选择性地吸附标签的吸标板、连接于吸标板另一侧的导套、轴承保持架、深度补偿杆及滑动套设于深度补偿杆上的连接架，轴承保持架的一端可转动地设于导套内，另一端伸出导套与深度补偿杆连接，深度补偿杆上套设有两端分别与轴承保持架和连接架抵压的第一复位弹簧，轴承保持架伸入导套的一端与吸标板之间设有第二复位弹簧。本申请提供的多自由度自动补偿贴标装置能够在将吸附的标签粘贴至铭牌上时自动补偿因多种因素产生的角度及深度误差，解决贴标不

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594756 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222188443.0 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 武汉海默机器人有限公司 地址 4

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