北京理工大学《计算机控制系统》在线作业四.docx

页--预览页 PAGE页--预览页 页--预览页 北理工《计算机控制系统》在线作业-00004 增量式PID算法解决了位置式PID算法(????)的缺点。 选项A：计算复杂、手/自切换不便 选项B：不易实现编程 选项C：控制准确性差 选项D：对系统扰动大 参考答案：A 中断处理次序可通过( )改变,使之与中断响应次序不同。 选项A：硬件 选项B：软件 选项C：排队器硬件 选项D：中断级屏蔽位寄存器 参考答案：D 完整的键功能处理程序应包括(???)。 选项A：计算键值 选项B：按键值转向相应的功能程序 选项C：计算键值并转向相应的功能程序 选项D：判断是否有键按下。 参考答案：C 若