基于PLC的机械手控制系统设计.pdfVIP

题目 基于 PLC 的机械手控制系统设计 1 摘要： 随着自动化控制的不断发展，在工业领域最常见的一种控制设备就是机械 手。不同行业的工作车间中均出现了机械手的身影，主要被用在了物料的分拣和 搬运环节中。机械手会根据控制的指令，来执行相应的动作，可以将需要的物料 由某一地点搬到另一个指定的位置，而且能够和其他的控制系统之间互相配合， 执行对应的动作指令。系统设计的机械手为常用的气动控制机械手，对该机械手 的工艺动作进行分析，设计出符合工艺要求的动作流程。 本系统在设计的过程中，将研究的对象确定为了机械手的控制操作流程。在 研究的第一步，确定了在制作中需要的工艺流程；第二步明确了在机械手自动控 制设计过程中，需要应用的工艺以及对应的工艺需求；然后，选取三菱 FX2N 系 列的 PLC，计算得出了系统需要的 I/O 数量。在设计软件和硬件的过程中，主要 是以机械手工艺和控制为主要的设计内容，率先针对机械手的动作进行了流程的 制定之后，设计并分析了硬件的图纸以及工艺的流程图。最后，以实际的工艺条 件入手，进一步设置了软件的相关参数，对其测试，保障系统可以独立完成人们 规定的指示，整个系统的设计不仅清晰明了，而且可操作性强。在运行的过程中， 既稳定又可靠，符合既定的设计流程和设计规范。 关键词：PLC;机械手；系统设计 2 Abstract As the automation control evolves , one of the most common control equipment in the industry is the manipulator .Mach inists appear in the workshops of different industries , which are mainly used in the sorting and handling of materials .The manipulator will perform the corresponding actions according to the control instructions , which can move the required material from one place to another designated location , and can cooperate with the other control systems to execute the corresponding action instructions .The system - designed manipulator is the commonly used pneumatic control manipulator , which analyzes the process action and designs the action flow that meets the process requirements . During the design process , the studied objects are determined for the order 3 control of the manipulator .First , the process is analyzed , then , define the process of the automatic control design , and then select the Mitsubishi FX2N series PLC, to calculate the number of I/O needed