计算机仿真技术第二章.pptxVIP

现代计算机仿真技术东北大学信息学院 郝培锋第一页，共四十页。2.1 系统与建模1、系统建模方法的形式化描述 2、系统数学模型的分类3、系统建模的方法论4、系统辨识5、系统建模的实践第二页，共四十页。1 系统建模方法的形式化描述 当所研究的系统是连续系统时，我们考虑最多的是系统的实体及其属性间的关系，由此也往往可以轻而易举地从中提取出几个有用的集合：输入集、输出集及状态变量集等，并且对其已经赋予了相应的变量表示方法。如果在这些抽象的基础上再建立起复合的集合结构，包括一些特定的函数关系，那么这个过程就称为对系统模型的理论构造。 看待一个系统时，如果重点是研究系统本身某些特定的性质，而且就这种性质建立起它的关系模型，那么简单地就称这个系统为模型系统。反过来，系统有时候也简称为模型。下面从两个角度对系统及其模型进行描述，一种是将系统从内部进行详细的分解形式的描述方法，另一种是从外部看待系统行为的描述方法，只看系统(模型)本身对外部的反应和内部框架。 第三页，共四十页。(1) 系统模型的形式化描述 通常，由实体表表述的系统内容可以进行变量和参数的设计，并由此建立系统的模型。对这些模型、适应时间、变量和参数变化的数据集合等进行详细的划分，形成下面的结构形式： S={T, X, Ω, Q, Y, δ , λ}T 是系统过程的时间集，为整数集或实数集。S离散和连续。X 是输入集，外部环境通过它与系统发生关系。Ω是输入段集，输入段集描述在某时间间隔内系统的输入模式。Q 内部状态集，表示系统对系统输入在时间参数上，如现在和未来的输出响应，因此也是内部结构建模的核心。Y 输出集 代表界面的一部分，系统通过它作用于环境。δ是状态转移函数，δ：Q×Ω→ Q 。λ输出函数最简单的解释方式是把它表示成映射λ：Q → Y。它能够把假想的系统内部状态与系统对其环境的影响相联系。第四页，共四十页。 因此，我们常常用理想的形式表示一个系统，并且对其中的每一个部分进行解释，使用向量、表格、坐标系和函数等。对应的，有一个通用的图形表示方式，是一种结构，表示了系统输入、状态转移函数作用、输出函数作用和系统输出之间的关系。 实际上时常将模型称为模型系统，系统也简称模型。第五页，共四十页。(2) 关于系统模型的几种描述水平 a. 行为水平 对系统的行为水平的描述，是将所研究的系统看成一个黑盒(black - box)，并且对它施加一个输入信号，然后观测其输出信号。为此至少需要一个“时间序列”来观测系统相应的两种信号是一种如何的行为，整个“时间序列”一般是一个实数区间(连续时间区间)，有时是一个整数区间或者是随机时间序列(离散时间事件)。用来描述系统行为的概念是“轨迹”，它是从一个时间序列到表示可能的观测结果的某个集合上的映射。 第六页，共四十页。例2.1：连铸结晶器漏钢预报系统研究中，对结晶器上埋设的热电偶温度变化特征进行数学描述和检测，从而准确地判断结晶器内铸坯表面，或结晶器内凝固坯壳是否与结晶器铜板发生黏结。在对热电偶温度进行模型计算和特征判断时，人们所研究的实体脱离了实际监视的物理设备，即研究者没有真实地了解结晶器内板坯表面与结晶器铜板间发生的情况，而只是通过热电偶表现出来的温度变化情况估计和判断其间是否发生黏结，因此这种方式就是利用了系统的输入输出动态特征研究内部状态转化的实例。 例2.2：同样，高炉炼铁过程中的炉体侵蚀情况判断也是通过计算外部温度变化特征进行的估算。一般情况下，冶炼过程中的状态判断和趋势预报都属于这种系统，因为这种情况下实际系统的环境不适于直接观察和测量，而且不能够对其中的状态变化进行准确的数学演绎，所以不能推导出准确的数学模型。 第七页，共四十页。b. 状态结构水平 如果已经了解了系统的内部工作机制和多数时刻的系统表现，则就说我们对系统的状态结构有了基本的研究。因此可以通过这种研究，在整个时间序列上递推出系统发生的行为轨迹，能够产生这种递推的基本单元是系统的“状态集”以及“状态转移函数”。“状态集”表示系统在任意时间序列点上所有可能的结果，“状态转移函数”则提供从当前给定状态计算未来状态的规则。有些时候状态集是不能直接观测的，但一旦测得系统的状态集，就可以计算系统的行为。第八页，共四十页。例2.3：五机架冷连轧计算机控制系统中，关于轧制力设定值计算的过程，就是通过深入研究系统中涉及材料变形抗力、带钢宽度、机架半径以及设定轧制厚度等，轧制力机理分析过程。材料单元体所受正应力情况如图所示。 X轴正应力 Y轴正应力 Z轴正应力 由塑性力学可知，材料发生塑性变形的条件为主应力的二次项值达到一定程度（屈服点），其数学表达式为： 第九页，共四十页。c. 分解结构水平 在这个水平描述系统，是将它看作由许多基本的黑盒互相连接