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过程控制教学大纲 课程编号 课程名称：过程控制工程（Process Control Systems） 学 时：32学时 学 分：2.5学分 适用专业：自动化本科 开课学期：第六鹊起 开课部门：物理科学与工程技术学院 先修课程：自动控制原理，现代控制理论，模拟与数字电路，检测与传感器技术。 考核要求：限选 使用教材及主要参考书： 邵裕森主编，《过程控制工程》 机械工业出版社，2010 林德杰主编，《过程控制仪表及控制系统》 机械工业出版社，2008 于庆广主编，《高等过程控制》 北京大学出版社，2006 金以慧主编，《过程控制》 清华大学出版社，1999年 一、课程性质与任务： 《过程控制系统》的授课对象为自动化专业的高年级学生，它是自动控制专业的一门专业技术课程。本课程可以双语教学。 通过本课程的学习，将为学生从事生产过程自动化系统分析和综合提供必要的基本知识，培养学生对生产过程控制系统进行设计、调试、整定、操作和维护工作所必须具备的基本理论和基本技能，为学生以后从事工业生产过程自动化工作，打下一定的专业基础。 二、教学目的与要求： 通过本课程的学习，使学生掌握自动化生产过程控制的基本概念、体系、结构，掌握自动化生产过程控制中的基本设备部件的原理、参数、使用，掌握基本控制方案的设计及参数整定和系统调试技能，加深对过程控制的理解，加深对自动控制原理、现代控制理论的理解和应用，了解过程控制的现状及先进技术，为学生以后从事工业生产过程自动化工作，打下一定的专业基础。 三、学时分配 章节 课程内容 学时 1 绪论 2 2 过程控制对象的动态特性 8 3 单回路控制系统 6 4 串级控制系统 10 5 其它控制系统 6 6 过程计算机控制系统 6 7 过程控制系统应用与实践 12 8 讨论 4 四、教学中应注意的问题 本课程具有理论性和实用性都很强的特点。考虑到工科学生教学特点和数学基础，也考虑到学生的不同兴趣和方向，讲授时不过分拘泥于繁琐的理论上的证明和严格的数学推导；通过介绍典型的应用实例和有关简单过程控制系统中的技术性问题，突出课程的实用性；讲授内容中包含国内外新的工业过程控制软、硬件成果和新型双水槽液位控制实验系统，上位监控系统等内容，使得课程内容有明显特色。 （1）要求学生学习生产过程的基本特性及其描述，掌握生产过程变量检测与控制的基本原理和方法、学习过程控制系统基本结构和性能，熟悉过程控制的工程特点和应用范围，了解该学科的前沿和发展新动向。 （2）掌握简单回路控制和串级控制的基本原理和方法，具备对这两种系统的分析和综合、整定和调试的的基本知识和基本技能。 （3）学习典型复杂过程控制系统理论和方法，初步具备制定复杂过程控制方案的能力。 （4）本课程必须与实验紧密结合，通过实验加深对过程控制的方案、理论的理解，并适当与自动控制原理某些章节同步讲解。这是学好本门课程的关键所在。 （5）本课程具有很强的实践性，用新型双水槽过程控制实验系统提供实验演示和动手实验，包括经典过程控制实验和先进过程控制实验。 本门课程开设有如下实验。（实验18学时） 1）系统介绍、对象测试； 2）简单系统实验I（单水槽单回路）； 3）简单系统实验II（双水槽单回路）； 4）串级系统实验II（双水槽液位-流量串级图形监控、串级参数整定）； 5）克服扰动和前馈控制实验I（单水槽单回路）； 6）双输入/双输出系统实验I（双水槽液位与双调节阀）； 7）解偶控制（双水槽液位与双调节阀）； 五、教学内容 第一章 绪论 (1) 教学基本内容： 1、过程控制的特点 2、过程控制系统的发展概况 3、过程控制系统的组成，过程控制系统的类别，过程控制系统的品质指标。 （2）教学基本要求： 掌握过程控制的概念，基本控制原理、特点和基本组成， 掌握与其他如运动控制的区别，明白本课程的任务。 （3）教学重点难点： 过程控制的特点及与其他控制的区别。 （4）教学建议： 学习本课程时，学生已经学习了一些具体的控制系统（如运动控制等），理解过程控制的特点及与其他控制系统的异同点，对本课程的学习非常重要，故列举过程控制系统的相关事例对学生很有帮助。 第二章 过程控制对象的动态特性 （1）教学基本内容： 1．概述 2．自平衡能力对象的动态特性 3．无自平衡能力对象的动态特性 4．时域法辨识对象的动态特性 5．频域法辨识对象的动态特性 6．统计相关法辨识对象的动态特性 （2）教学基本要求： 掌握对象特性和过程系统数学模型的解析和实验建模方法。 （3）教学重点难点： 解析建模和多容过程的建摸。 （4）教学建议： 分析、设计