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过程控制实验课程教学大纲 课程编号课程名称：过程控制（Process Control System） 课程属性：选修 实验属性：非独立设课 开课学期：第六学期 适用专业：自动化本科 学 时：12学时 学 分：0.5学分 开课部门：物理科学与工程技术学院 考核要求：考查 课程简介： 本课程为自动化专业的一门专业基础课。通过本门课程的实验，使学生掌握过程控制系统的基本组成及基本特点，熟悉常用过程控制仪表如温度、压力、流量等测量、变送器的结构、特点、参数、物理信号、使用等要点，掌握数字调节器尤其是PID调节器的使用、参数设置、操作，了解模糊调节器的特点及使用，了解电动调节阀的结构、原理，掌握过程对象建模的解析法和实验法，并深刻理解数学模型在过程控制系统的重要性。掌握单闭环、双闭环、串挤系统、前馈控制的原理及设计方法，熟练掌握数字PID控制参数的整定方法。了解先进控制算法（SIMITH预估控制）的原理、特点，加深对控制理论的理解和使用能力。熟悉过程控制实验装置MAQQ-Ⅲ的使用。 一、实验项目设置及学时分配 项目编号 实验项目名称 实验类型 开出要求 学时分配 090203001* 过程控制仪表实验 验证 必做 2 090203002* 对象特性测试实验 验证 必做 2 090203003* 液位单闭环实验 验证 必做 2 090203004* 双容液位双闭环实验（流量、液位串级实验） 验证 必做 2 090203005* 前馈、反馈控制实验 验证 必做 2 090203006* SIMITH预估控制实验 验证 必做 2 学时总计 12 二、实验内容及教学要求 实验项目1：过程控制仪表实验 1、教学内容 过程控制综合实验平台MQAA-Ⅲ的使用及各个仪表的使用、设定及参数整定。 2、教学目标 熟悉过程控制综合实验平台的使用。 实验项目2：对象特性测试实验 1、教学内容 单容水箱的数学模型测定。 2、教学目标 掌握一阶系统的机理法建模方法。 实验项目:3：液位单闭环实验 1、教学内容 液位单闭环实验的工作原理、实验原理构建及实验调整和测试。 2、教学目标 掌握过程控制单回路闭环系统的设计及PID参数的整定。 实验项目4：双容液位双闭环实验（流量、液位串级实验） 1、教学内容 液位双闭环实验的工作原理、实验原理构建及实验调整和测试。 2、教学目标 掌握过程控制双回路闭环系统的设计及副回路设计方法。 实验项目5：前馈、反馈控制实验 1、教学内容 前馈、反馈控制实验的工作原理、实验原理构建及实验调整和测试。 2、教学目标 掌握理解前馈、反馈控制与普通反馈控制系统的差别，以及各自的特点及不足。 实验项目6：SIMITH预估控制实验 1、教学内容 SIMITH预估控制理论及实现。 2、教学目标 掌握SIMITH预估控制理论及实现方法、测试、构建。 三、考核方式及要求 本课程为考查，评分比：实验操作占50%，实验报告占50% 四、主要仪器设备及实验材料 项目编号 实验项目名称 主要仪器设备及台（套）数 实验材料 备注 090203001* 过程控制仪表实验 过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ 一台 万用表、智能调节器、变频器 090203002* 对象特性测试实验 过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ 一台 万用表、智能调节器、变频器 090203003* 液位单闭环实验 过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ 一台 万用表、智能调节器、变频器 090203004* 双容液位双闭环实验（流量、液位串级实验） 过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ 一台 万用表、智能调节器、变频器 090203005* 前馈、反馈控制实验 过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ 一台 万用表、智能调节器、变频器 090203006* SIMITH预估控制实验 过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ 一台 万用表、智能调节器、变频器 五、教材及参考书 1、过程控制综合实验平台MAQQ-Ⅲ使用说明书 2、过程控制仪表及控制系统 3、高等过程控制 六、教改说明及其他