智能点滴自动监控方法设计硬件电路设计.doc

智能点滴自动监控方法设计硬件电路设计 本课题的硬件分为主机和从机，由无限模块连接，包含单片机最小系统，液晶显示器，电源电路，无线模块，蜂鸣器报警电路，速度检测电路，步进电机驱动电路。 3.1 单片机最小系统 单片机最小系统一般包括晶振电路，复位电路，单片机。如图3.1为单片机最小系统。 图3.1单片机最小系统 晶振电路：典型的晶振取11.0592MHz（因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率，用于有串口通讯的场合）/12MHz（产生精确的uS级时歇，方便定时操作） 复位电路：由电容串联电阻构成，由图并结合“电容电压不能突变”的性质，可以知道，当系统一上电，RST脚将会出现高电平，并且这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定。典型的51单片机当RST脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位，所以，适当组合RC的取值就可以保证可靠的复位。一般教科书推荐C 取10u，R取8.2K.当然也有其他取法的，原则就是要让RC组合可以在RST脚上产生不少于2个机周期的高电平。 3.2 报警电路 3.2.1 蜂鸣器的介绍 蜂鸣器是一种一体化结构的电子音响器，采用直流电压供电，广泛引用于各类电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，有源蜂鸣器直接接上额定电源即可连续产生警报蜂鸣声；无源蜂鸣器内部不带震荡源，需要接在音频输出电路中才能发声。我的设计里采用的是有源蜂鸣器，因为它单片机的程序控制方便。 如图3.2为蜂鸣器报警电路，BP引脚接单片机P1.0，当温度或湿度高于设置的报警值时，单片机给一个低电平到三极管S9012的基极，三级管导通，蜂鸣器报警 图3.2 蜂鸣器报警电路 3.3 滴速检测电路 红外对管：红外对管是通过用红外线发射管发射红外线，光敏接收管接收光信号的方法来检测液滴滴速的。在调试过程中我将输液管固定在竖直平面内，红外对管将输液管夹在红外线发射管和光敏接收管之间，然后进行测量。 红外线穿过对管间的间隙，由接收管接收。当没有水滴是通过对管间隙时，红外接收管会处于完全导通状态，输出的为高电平；当有水滴通过对管间隙的时候，红外接收管的导通能力会有不同程度地下降，其输出的不规则是负向脉冲；每一个水滴的通过都会产生一个这样的不规则的负向脉冲，脉冲数目是与水滴数目一一对应。这样由红外对管传感器所产生的负向脉冲会经过LM339比较器后，然后输入端是输入的不规则负向脉冲，就会整形为规则的正向脉冲，然后将该脉冲输出到单片机的中断口 INT0。其数据采集电路图如图3.3，其输出波形如图3.4。 图3.3滴速检测电路 图3.4 脉冲输出波形 3.4 步进电机驱动电路 3.4.1 步进电机的工作原理 步进电机是将脉冲信号转化为角位移的执行器件。当步进电机的驱动器接收到的由单片机发出的脉冲信号，它可以驱动步进电机按设定方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”)，它的运动是按照固定的角度一步一步运行的。首先可以通过控制输入脉冲的个数来控制角位移量，从而达到电机转动的目的；其次，通过单片机输出脉冲频率来控制电机转动的速度以及加速度。从而可以达到调节速度的目的。步进电机是可以作为控制用的特殊的电机。广泛的使用在各种开、闭环控制，他可以不积累误差。现在比较常见的步进电机有单相式步进电机、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和反应式步进电机（VR）等。 混合式步进电机就是指混合了永磁式与反应式的两个优点。它又可以分为两相和五相：两相步进电机的步进角一般为1.8度而五相步进电机的步进角一般为0.72度。现在这种步进电机的应用最为广泛，也是本课题的驱动方案所选用的步进电机。 3.4.2 步进电机的控制原理 步进电机区别于其他电机的最大特点是，它可以通过单片机输入脉冲信号进行控制，即电机的转动的总角度可以由输入脉冲数决定，而电机的转速是由脉冲信号的频率决定。步进电机的驱动电路是根据控制信号工作，而控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1) 控制换相顺序 通电换相的这一过程是脉冲分配。比如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电的顺序以此为A-B-C-A，通电控制的输出脉冲必须严格按照这一顺序去分别控制A-B-C-A相的通断。 (2) 控制步进电机的转向 当给步进电机以正序脉冲输出通电，则步进电机的工作状态为正转，若按反序通电换相则电机反转。 (3) 控制步进电机的速度 当控制单片机的输出为一个一个脉冲的时候，它就可以一步一步的进行转动，每两个脉冲直接可以转动相应的角度，并且两个脉冲输出的间隔时间越短，其电机转动速度越快。所以我们就可以控制单片机的输出脉冲频率去控制电机转动。单三拍的相序为A—B—C—A时，电机正转；反之A—B—C—A，则电机反转。本题设计的关键就是控制电机的旋转方向和步数，通过控制其方向和速度就可以把最小