《工程力学（第三版）》 课件 模块九 直梁弯曲.pptx

;任务一 弯曲变形的外力和内力计算;学习目标 1．掌握弯曲的概念及类型。 2．掌握梁的概念及类型。 3．掌握梁弯曲时外力和内力的计算方法。 4．掌握弯矩图的画法。;任务描述 试分析如图所示的桥式起重机中梁 AB 的内力，并画出弯矩图。;相关知识 一、弯曲 如上图所示为桥式起重机的简化力学模型。由受力分析得知，在载荷 F及 A、B两端受到的约束反力 FRA 和 FRB 作用下，梁 AB 的轴线将由直线变成曲线，这种变形称为弯曲变形。;1．弯曲变形的受力及变形特点 共同的受力及变形特点：外力的作用线都与杆件的轴线相垂直，在外力作用下杆件的轴线由直线变为曲线。工程中通常把以发生弯曲变形为主的杆件称为梁。梁是机械设备和工程结构中的常见构件。;275;2．梁的基本类型 在工程实际中，梁的结构形式和受力情况很多，为了便于研究，将各种形式的梁简化为以下三种基本类型： （1）简支梁 （2）外伸梁 （3）悬臂梁;3．平面弯曲 工程实际中常见的直梁，其横截面大多有一根纵向对称轴，如图所示。梁的无数个横截面的纵向对称轴构成了梁的纵向对称平面。;278;4．纯弯曲 若作用在梁上的所有外力只是一对等值反向的力偶，则称为纯弯曲，如图所示。这是弯曲问题中最简单的情形，也是工程实际中较常见的一种变形形式。;二、梁平面弯曲时的内力 1．剪力和弯矩 为了研究梁的内力，先要确定梁上的外力。梁的外力包括载荷和约束反力（为研究问题方便，梁的自重一般不计，除特殊说明外）。作用在梁上的载荷常见的有三种，即集中力、集中力偶和均布载荷。当作用在梁上的全部外力都已知时，用截面法即可求出任一截面上的内力。;2．弯矩正负号的确定 为了确定弯矩的方向，规定：当弯矩使梁凹面向上时，弯矩为正；反之，使梁凹面向下时，弯矩为负，如图所示。;三、弯矩图 1．弯矩图的概念 为了能清楚地看出梁上各截面弯矩沿梁轴线的变化情况，可以用横坐标x表示截面的位置，纵坐标表示相应截面上的弯矩大小。这种反映梁各截面弯矩大小的图形称为弯矩图，如图所示。;2．弯矩图的简便画法 由对图所示梁平面弯曲时的内力分析得知，弯矩 MW=FRAx，即???矩 MW 的大小不仅与外力（包括约束反力）有关，而且与所求截面的位置 x 有关，则弯矩可表示为坐标 x 的函数，即： MW=MW（x） 该式称为弯矩方程。;一般情况下，弯矩图是建立弯矩方程后再进行作图的，研究发现，弯矩和载荷之间存在规律性的联系，找出这些规律将有助于迅速、准确地作图。 （1）弯矩图与载荷的关系 弯矩与载荷之间存在着规律性的联系，如集中力作用下的梁，其弯矩图是斜直线，而均布载荷作用下的梁，其弯矩图是抛物线。这些规律可以帮助我们简便地作出弯矩图。现将集中力、集中力偶、均布载荷作用下的弯矩图的规律总结如下。 1）当梁上某段无均布载荷时，相应的弯矩 MW 为 x 的一次函数，即弯矩图为斜直线。当弯矩为正时，弯矩图为上升斜直线；当弯矩为负时，弯矩图为下降斜直线。;2）当梁上某段均布载荷密度 q 为常数时，相应的弯矩 MW 为 x 的二次函数，即弯矩图为二次抛物线。 3）在集中力作用处（包含支承处），弯矩图将因该处两侧斜率不等（FQ 不等）而出现转折。 4）在集中力偶作用处，弯矩图因左、右弯矩 MW 不连续将发生突变，突变值即等于集中力偶矩的大小。当集中力偶沿顺时针方向作用时，弯矩图向上跳跃；反之向下跳跃。;（2）用控制点法作弯矩图 根据以上分析，不必列出梁的弯矩方程即可简便地画出梁的弯矩图，其基本步骤可归纳如下： 1）确定控制点。梁的支承点、集中力与集中力偶作用点、均布载荷的起点和终点均为弯矩图的控制点。 2）计算控制点处的弯矩值，并判断其正负号。 3）判定各段曲线形状并连接曲线。依据弯矩图与载荷的关系，确定各相邻控制点间弯矩图的大致形状，并据此连接两相邻控制点处弯矩的值，画出梁的弯矩图。;任务二 弯曲变形的应力计算;学习目标 1．掌握直梁纯弯曲受力及变形的特点。 2．掌握弯曲正应力的分布规律和计算公式。;任务描述 螺栓压板夹具如图所示。已知压板的长度 3l=180 mm，设压板对工件的压紧力F1=4 kN，其截面尺寸如图所示，试求压板最大弯矩处截面的正应力。;相关知识 一、直梁纯弯曲变形特点 根据常识，可以设想直梁由一系列刚性平截面（横截面）组成，如图a 所示。由于变形的连续性，直梁伸长和缩短的长度是逐渐变化的。从伸长区到缩短区，中间必有一层长度既不伸长也不缩短，这一层长度不变的纵向纤维称为中性层，中性层与横截面的交线称为中性轴，中性轴通过横截面形心。在两端外力偶作用下，梁弯曲时所有横截面均绕各自的中性轴回转，这种绕中性轴相对回转时所产生的变形与拉压变形性质相同。;291;二、弯曲正应力 1．弯曲正应力的分布规律 如图所示为直梁纯弯曲变形现象，由图可以直观地看出