《工程力学（第三版）》 课件 模块三 空间力系.pptx

;任务一 认识空间力系;学习目标 1．了解空间力系的概念及类型。 2．掌握力在空间直角坐标系坐标轴上投影的方法。 3．掌握交于一点且相互垂直的三力的合成方法。;任务描述 如图 a 所示，在车床上车削工件外圆时，车刀刀尖受工件材料切削阻力作用，用测力计测得径向力 Fx=4.5 kN，轴向力 Fy=6.3 kN，圆周力 Fz=18 kN。试求刀尖所受合力的大小，以及它与工件径向（x 轴）、轴向（y 轴）和切向（z 轴）的夹角。;相关知识 一、空间力系的类型 空间力系是工程实际中常见的一种力系，例如减速器中的输入轴、齿轮的轮齿、许多刀具的受力等都是空间力系作用的实例。 按照力在空间的分布情况，可将空间力系分为空间汇交力系、空间平行力系、空间力偶系和空间任意力系。;空间汇交力系;二、力在空间直角坐标系坐标轴上的投影 在求解空间力系的平衡问题时，因作图较为困难，故不宜采用几何法，只能用解析法。解析法的基础是计算力在坐标轴上的投影，下面介绍计算力在空间直角坐标系坐标轴上投影的两种方法。 1．一次投影法（又称直接投影法）;2．二次投影法（又称间接投影法）;三、交于一点且互相垂直的三力的合成 前面讨论的是已知力的大小和方向，求力在坐标轴上的投影；反之，若已知力 F在坐标轴上的投影 Fx、Fy 和 Fz，该如何计算力 F的大小和方向余弦呢？ 步骤如下： 1．利用平行四边形公理求得 Fx 和 Fy 的合力 Fxy。 2．利用平行四边形公理求得 Fz 与 Fxy 的合力 F，即求出 Fx、Fy 和 Fz 三个力的合力 F，显然，合力也作用于 O 点。;交于一点且相互垂直的空间三力的合成如图所示，若以已知的三个分力为棱边作一直角平行六面体，则此六面体的对角线就是三个力的合力。这种合成方法称为力的直角平行六面体法则。;合力 F的大小为： 合力 F的方向余弦为： ;任务二 空间力系的简化和平衡;学习目标 1．掌握力对轴之矩的概念。 2．掌握空间力系合力矩定理。 3．掌握空间力系的平衡条件和平衡方程。 4．掌握空间力系平衡的平面解法。;任务描述 任务 1：已知作用在空间 C 点的力 F=100 N，α=60°，β=30°，其他尺寸如图所示，试求力 F对三坐标轴之矩。;任务2：传动轴 AB 如图 a 所示，轴两端以轴承 A 和 B 支承，A 为向心推力轴承，B 为向心轴承，轴上安装有齿轮 C 和 D，其分度圆直径分别为 dC=30 cm，dD=48 cm，且 AC=CD=DB=30 cm。作用在齿轮上的径向力 FCr=150 N，FDr=120 N，圆周力 FCt=160 N，FDt=100 N。传动轴匀速转动。试求轴承 A 和 B 受力的大小。;传动轴受力分析;相关知识 一、空间任意力系的简化 如图 a 所示，在物体上作用有空间任意力系 F1、F2、…、Fn，仿照前面介绍的平面一般力系的简化方法，将此空间任意力系进行简化。 空间任意力系的简化其实和平面一般力系的简化是一样的，可在物体内任取一点 O 作为简化中心，根据力的平移定理，可将图中各力平移到 O 点（简化中心），并加上相应的附加力偶，这样就可以得到一个作用于简化中心 O 点的空间汇交力系和一个附加的空间力偶系，如图 b 所示。再将作用于简化中心的空间汇交力系和附加的空间力偶系分别合成，便可以得到一个作用于简化中心 O 点的主矢 FR′和一个主矩 MO，如图 c 所示。;空间任意力系的简化;1．力对轴之矩 在平面力系中，物体只能在平面内绕某点转动，用力对点之矩来度量力使物体发生转动的效果，如图a 所示。而在空间力系中，物体能绕轴转动，故而用力对轴之矩来度量力使物体转动的效果，如图b 所示。;下面以如图所示的门绕 z 轴的转动为例进一步讨论力对轴之矩。在图中，F1、F2与 z 轴同在该门平面内，显然，都不能使门产生绕 z 轴转动的效果。故当力与轴在同一平面内（包括力与轴平行或相交）时，力对轴之矩为零。F3 与 z 轴不在同一平面内，有使门绕 z轴转动的效果。;2．空间力系合力矩定理 在空间直角坐标系中，求力对任一轴之矩同样可引用合力矩定理。空间力系的合力对于任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和，这就是空间力系对轴之矩的合力矩定理，即： 其中，由于 Fz 平行于 z 轴，故其对 z 轴之矩为零。;二、空间力系的平衡 空间任意力系向一点简化的结果也得到一个主矢和一个主矩，所以当主矢和主矩都等于零（它们在坐标轴上的投影为零）时，空间力系为平衡力系，即空间任意力系平衡的必要与充分条件：力系的主矢和力系对空间任意一点的主矩都等于零，即;不同的是，平面力系的主矩 MO 是代数量，而空间力系的主矩 MO 是矢量。在平面力系中，由于各力与矩心都在同一平面内，因而力使物体绕平面内某一点转动只能有顺时针和逆时针两种转动