《工程力学（第三版）》 课件 模块八 圆轴扭转.pptx

;任务一 扭转变形的外力和内力计算;学习目标 1．掌握扭转变形的特点。 2．掌握转矩的计算方法。 3．掌握扭矩的概念及扭矩图的绘制方法。;任务描述 图a 为传动轴（圆轴）示意图，其主动轮 A 的输入功率 PA=36 kW，从动轮 B、C、D的输出功率分别为 PB=PC=11 kW，PD=14 kW，轴的转速 n=300 r/min。试求传动轴指定截面1—1、2—2、3—3 上的扭矩，并作出扭矩图。;相关知识 一、扭转变形的受力特点和变形特点 我们在日常生活中都有过双手拧毛巾的经验，在拧毛巾时，我们的双手施加给毛巾的就是扭转作用力，毛巾产生的变形就是扭转变形。在工程中常见的发生扭转变形的构件是轴类零件。 观察下图，由电动机发出的动力经带轮传递给主动轮 A，带动圆轴一起旋转。工作时轮 A 的输入功率受到主动力偶矩 MA 的作用，轮 B 的输出功率受到阻抗力偶矩 MB 的作用，因为圆轴处于平衡状态，所以主动力偶矩 MA 和阻抗力偶矩 MB 必然大小相等、转向相反。;238;1．扭转变形的受力特点 在生产实践中，类似上图所示的传动轴发生扭转变形的构件很多，例如汽车转向盘的轴、用于攻螺纹的丝锥等，都是发生扭转变形的实例。;转变形的受力特点：作用在圆轴两端的一对力偶大小相等、方向相反，力偶的作用面垂直于圆轴的轴线。;2．扭转变形的变形特点 扭转变形的变形特点：圆轴上各横截面绕轴线发生相对转动。 工程中把以扭转变形为主要变形的杆件称为轴，工程上大多数轴在传动过程中除了有扭转变形外，往往还伴随着弯曲、拉伸（压缩）等其他形式的变形，这类变形属于组合变形，将在本书模块十中进行研究。本模块只研究圆轴的纯扭转问题。;二、圆轴传动外力偶矩的计算 圆轴传动时，外力偶矩（也称转矩）是度量转动效果强弱程度的物理量，如拧机械式钟表的发条、电动机带动主动轮转动等，都会涉及转矩的概念。在工程计算中，作用在传动轴上的转矩往往不是直接给出的，通常按以下两种情况讨论： 1．已知传动带张力或齿轮作用力，求转矩 2．已知轴的传递功率和转速，求转矩;243;三、扭矩和扭矩图 1．圆轴扭转时的内力——扭矩 T 根据之前学过的知识，我们知道，力偶只能由力偶来平衡。所以，当轴发生扭转变形时，其横截面上的内力是一个在横截面平面内的力偶，此内力偶矩称为该截面上的扭矩。扭矩的单位与转矩的单位相同，常用的单位为 N·m。 求解扭矩仍用截面法。;245;2．扭矩图 为了清楚地表示扭矩沿轴线的变化情况，以便于分析最大扭矩 Tmax 所在截面的位置，通常以横坐标表示截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小，绘出扭矩随截面位置变化的曲线。扭矩为正时，曲线画在横坐标上方；扭矩为负时，曲线画在横坐标下方。这种表示扭矩沿轴线变化情况的曲线称为扭矩图。扭矩图与轴力图一样，应画在载荷图的对应位置，以便进行观察和分析，如图e 所示。;247;任务二 扭转变形的应力和强度计算;学习目标 1．掌握圆轴扭转变形和破坏的特点。 2．掌握圆轴扭转时的应力及其分布规律。 3．掌握圆轴扭转的强度条件及计算方法。 4．了解提高圆轴扭转强度的主要措施。;任务描述 如图所示为一钢制实心圆轴，已知转速 n=300 r/min，主动轮 A 的输入功率 PA= 400 kW，三个从动轮的输出功率分别为 PB=PC=120 kW，PD=160 kW，轴的许用切应力［τ］= 30 MPa，试按强度条件设计轴的直径。;相关知识 一、圆轴扭转时的变形和破坏特点 塑性材料轴受扭时，首先发生屈服，此时圆轴表面出现许多横向和纵向滑移线，如果继续增大转矩，圆轴将沿横截面被剪断。所以对于塑性材料轴而言，屈服就意味着破坏。而脆性材料轴受扭时，将会沿着与轴线成 45°的螺旋面发生断裂。;252;二、圆轴扭转时的应力及其分布规律 1．圆轴扭转时的应力——切应力 由图扭转变形的破坏形式可知，变形前后各横截面沿轴线所处的位置没有变化，即轴向变化量 Δl=0，故可证明此时横截面上无正应力σ 存在。圆轴扭转变形破坏后，发生的变化仅仅是相当于各横截面都绕轴线转过了一个相应的角度，这种一部分相对于另一部分产生的相对错动变形与剪切变形性质相同，于是可知扭转时圆轴横截面上的应力为切应力。;2．圆轴扭转时应力的分布规律 由于圆轴扭转变形时各横截面相对于另一部分错动了一个相应的角度，因此，在横截面上产生切应力，又因半径长度不变，故切应力方向必与半径垂直。这些切应力形成一个力偶矩与转矩平衡，如图所示。 横截面上离轴线越远的部分变形越大，即越靠近外圆处切应力就越大，中心处切应力等于零。由此得到圆轴扭转时横截面上切应力的分布规律：横截面上某点的切应力与该点至圆心的距离成正比，方向与过该点的半径垂直，圆心处切应力为零，圆周上切应力最大。;255;三、圆轴扭转时的应力计算 从图可以看出，横截面上