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本实用新型公开了一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，包括主框体，所述主框体底部上表面设有沿长方向分布的内导轨，所述主框体底部上设有接近传感器和搬运小车到位传感器，所述主框体两长边边缘设有车辆检测光电开关，所述主框体底部下表面设有横向拖链、横梁组件和传动系统；所述横梁组件包括横向分布的横梁和侧壁上的行走到位光电开关，横梁的两端通过轴承固定安装有横移滚轮；所述传动系统包括安装在主框体底部下表面的驱动电机。本实用新型优选采用一个独立驱动电机实现横移，能有效增加车辆在立体空间内的定位精度，降低经
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213774707 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202021121505.0
(22)申请日 2020.06.17
(73)专利权人 云南昆船设计研究院有限公司
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