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日本 日本鉴于具有超导磁流体推进船模的理论和试验研究基础，具有大型超导磁体的制造能力。在1985年，日本成立了“超导电磁推进船的开发研究委员会”，决定建立超导电磁推进船，即超导磁流体推进试验船，并以实际海域航行试验为目的，从而开始了磁流体推进在船舶实用化的研究。研究的主要内容包括：磁流体推进器和船的结构型式及最佳配合，超导磁体的强磁场和轻量化及其可靠性，电极材料及其电化学性能，磁流体推进器及其动力，制冷和控制设备的合理布局，船舶的航行及操纵性能，等等。经过理论分析计算和模型试验，于1992年研制出“大和一号”试验船，该船总长为30米，排水量为185 吨，设计航速为8节，采用直流内磁式推进器，并在海上进行自航试验。在试验中，进行了航速试验、操舵试验、回旋试验等，获得了相当的成功。它标志着世界上第一艘超导磁流体推进船的诞生。 第九十三页，共一百三十三页，2022年，8月28日 日本“大和一号 ” 第九十四页，共一百三十三页，2022年，8月28日 －1947年，美贝尔实验室发现半导体。这是二十世纪最伟大的发明之一，以至于我们可以把二十世纪的后五十年称为硅世纪。期间，半导体的应用向着两个极端的领域迅猛发展。在微电子方面，大规模集成电路的硅芯片（wafer core）是构成全部的绚烂的信息世界的基础；而在强电的转换和传递方面，可控硅的应用使大功率电能的电子控制得以实现，产生了一门新的学科Power Electronics 第六十一页，共一百三十三页，2022年，8月28日 今天，由于大功率可控硅技术的突破，人们可以用毫安级的微电流来控制几千安的强大电流，并且在微秒级的时间内使之导通或关闭。利用这些高速的大功率电子开关，人们可以轻易地改变交流电的瞬态波形。包括频率、电压和相位。用这样的变频器来驱动推进电机，可以满足任何需要，包括转速和扭矩。 第六十二页，共一百三十三页，2022年，8月28日 高温超导（HTS）技术 船舶推进电机通常是和螺旋桨直联，最大功率已达43,000kW(43 MW)。电压通常为6600伏~11000伏，电流达数千安以上。 当强大的电流通过时，即使优良的铜导线也会产生大量的热，大电流成为电机功率最主要的制约因素，此时只有增加电缆截面积和增加散热面积。而这将引起电机重量和体积的增大。目前2万千瓦推进电机的外径都在3米以上。此外，减少电能与机械能转换中的损失也一直是技术进步的目标。 超导技术的突破可以大大提高传统电机的性能。这对舰艇尤为重要。 第六十三页，共一百三十三页，2022年，8月28日 美国AS公司制造的5MW的HTS电机 第六十四页，共一百三十三页，2022年，8月28日 HTS Motor的优点包括： 重量和体积缩小，重量减轻1/3以上。在大功率电机中可减少2/3。 铜损和铁损减小，使效率提高，尤其是在部分负荷时。 第六十五页，共一百三十三页，2022年，8月28日 永磁（PM：Permanent Magnetic）电机 大功率的推进电机也需要强大的磁场，转动螺旋桨的扭矩正是由磁力所产生。传统电机中的磁场都是由带有铁芯的线圈（绕组）通电后产生的。但是向转动着的绕组通电是很困难的事。 在永磁材料方面的突破，可以轻易地克服这一困难。永磁材料就是一旦充磁后就不会退磁的材料。 第六十六页，共一百三十三页，2022年，8月28日 永磁材料也可以和其它技术相结合用于船舶电力推进。2003年ABB公布已经可以生产5000kW的吊舱永磁电机。在海军正在建造的高温超导体电机中很多都同时采用了永磁材料。2002年西南交大成功研制了磁悬浮永磁、高温超导机车。 第六十七页，共一百三十三页，2022年，8月28日 永磁电机的优点： 转子无铁芯，转动惯量小，响应快； 无电刷即集流环。 第六十八页，共一百三十三页，2022年，8月28日 吊舱推进技术的发展（Podded Propulsion） 第六十九页，共一百三十三页，2022年，8月28日 Pod指吊于船外的水下舱室，室内有推进电机，通过轴系及推进轴承和推进器，电机与母船只有动力电缆及通信电缆相连接。 Fix Pod与Azipod： Azipod指可沿Z轴360o旋转动的吊舱，其中Azi－指Azimurth。 Azimurth传动过去由锥齿轮系组成的Z－drive实现，后来又用于侧推器（Thruster）。在九十年代中期ABB率先将Azimurth概念用于主电力推进。其后又提出了对向反转吊舱推进装置的概念。 第七十页，共一百三十三页，2022年，8月28日 生产吊舱系统的著名公