传感器与检测技术教案17.docx

传感器与检测技术 传感器与检测技术 --WORD --WORD 格式--可编辑-- --WORD --WORD 格式--可编辑-- 目录 传感器与检测技术 传感器与检测技术 --WORD --WORD 格式--可编辑-- 第一章 概述 传感器：是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用 输出信号的器件或装置。 1.1 机电一体化系统常用传感器 1.1.1 传感器的组成 1.1.1 传感器的组成 传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部 分组成。 ①敏感元件：是直接感受被测物理量，并以确定关系输 出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力、力矩转换为位 移或应变输出）。 ②转换元件：是将敏感元件输出的非电量转换成电路参 数（电阻、电感、电容）及电流或电压等电信号。 ③基本转换电路：是将该电信号转换成便于传输，处理 的电量。 大多数传感器为开环系统，也有带反馈的闭环系统。 --WORD --WORD 格式--可编辑-- 传感器的分类1.1.2 传感器的分类 按被测量对象分类： 内部信息传感器：主要检测系统内部的位置、速度、力、力矩、温度以及异常变化。 外部信息传感器：主要检测系统的外部环境状态， 它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传 感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。 传感器按工作机理： （1）物性型传感器:利用某种性质随被测参数的变化而 变化的原理制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。 （2）结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器）。 按被测物理量分类 如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。 按工作原理分类 可分为电阻式、电感式、电容式、光电式、磁电式、压电式、热电式、陀螺式、机械式、流体式。有利于传感器的 设计和应用： 按传感器能量源分类：5. 按传感器能量源分类： 无源型：不需外加电源，而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、磁电感应式、热电式、 --WORD --WORD 格式--可编辑-- 光电式）又称能量转换型； 有源型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。电 阻式包括光敏电阻、热敏电阻、湿敏电阻等形式。 按输出信号的性质分类： 开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关 （OFF）； 模拟型：输出是与输入物理量变换相对应的连续变 化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性； 数字型：①计数型：又称脉冲数字型，它可以是任 何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器可对输入量进行计数；②代码型（又称编码型）：输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。 ?开关型（二值型）：包括接触型（微动开关、行程开关、接触开关）、非接触型（光电开关、接近开关）； ?模拟型：包括电阻型（电位器、电阻应变片）、电压\ 电流型（热电偶、光电电池）、电容\电感型（电容、电感式位置传感器）； ?数字型：包括计数型（脉冲或方波信号+计数器）、代 码型（回转编码器、礠尺）。 --WORD --WORD 格式--可编辑-- 传感器分类 转 中 转换原理 传感器名称 典型应用换 间 形 参 式 量 移动电位器触点改变电阻 移动电位器触点 改变电阻 电位器传感器 位移 改变电阻丝或电 电阻丝应变传感 微应变、力、 阻片的尺寸 器、半导体应变传 感器 负荷 利用电阻的温度 热丝传感器 气流速度、 液体流量 效应（电阻温度系 数） 电阻温度传感器 温度、热辐 射 热敏电阻传感器 温度 利用电阻的光敏 效应 光敏电阻传感器 光强 利用电阻的湿度 效应 湿敏电阻 湿度 改变电容的几何 电容传感器 力、压力、 电 参 阻数 电 --WORD --WORD 格式--可编辑-- 容 尺寸 负荷、位移 改变电容的介电 液位、厚度、 常数 含水量 改变磁路的几何 电感传感器 位移 尺寸、导磁体位置 电 涡流去磁效应 涡流传感器 位移、厚度、 感 硬度 利用压磁效应 压磁传感器 力、压力、 扭矩 电 电感 改变互感 差动变压器自整角机 旋转变压器 位移位移 位移 参 频率 改变谐振回路中的固有参数 振弦式传感器 振筒式传感器石英谐振传感器 压力、力气压 力、温度等 数 计数 利用莫尔条纹改变互感 利用拾磁信号 光栅 感应同步器磁栅 大角位移、大直线位移 数 利用数字编码 角度编码器 大角位移 字 电 电 温差电动势 热电偶 温度、热流 --WORD --WORD 格式--可编辑-- 动 量 势 霍尔效应 霍尔传感器 磁通、电流、 压力 电磁感应 磁电传感器 速度、加速 度 光电效应 光电池 光强 电 辐射电离 电离室 离子