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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种多规格顶框自动取放机，涉及自动抓取设备技术领域；为了解决改进顶框整体取放方法的问题；具体包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有升降组件，升降组件底部外壁固定连接有摆动组件。本实用新型通过设置夹取机构，其中夹取机构移动至顶框上方，接着升降组件下降，夹取机构包裹顶框外壁，然后调距电机启动，通过链条固定器带动滑块一移动，进而带动吊板移动，然后竖梁移动，推动夹板组件运动，四组夹板组件移动将顶框四周夹紧，能够对不同规格的顶框进行夹紧，同时压力传感器实时监测压力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213865061 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022470766.X
(22)申请日 2020.10.31
(73)专利权人 山
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