plc报告 四层电梯控制模拟实验.docx

可编程序控制器课程设计 题目:四层电梯控制模拟实验 目 录 PLC 的由来及发展趋势 1 电梯知识简述 1 1 电梯的由来 1 电梯的组成 2 电梯的工作原理 2 电梯的发展趋势 3 实验目的 3 实验器材 3 实验要求 3 实验过程分析 3 程序梯形图 4 注意事项 14 问题探讨 14 心得体会 14 参考文献 14 PLC 的由来及发展趋势 20 世纪 60 年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，想需找一种方法，制造一种新型的工业控制装置。1968 年通用汽车公司公开招标，要求制造商为其装备线提供一种新型的通用控制器， 并提出了以下十项招标指标。 (1)编程简单，可在现场修改和调试程序； (2)维护方便，各部件最好采用插件方式； (3)可靠性高于继电接触器控制系统； 设备体积小于继电器控制柜； 可将数据直接送入管理计算机； (6)在成本上可与继电器控制竞争； (7)输入量为 115V 交流； (8)输出量是 115V 交流电压，能直接驱动电磁阀； (9)在扩展时，原有系统只要很小的变动； 用户程序存储容量能扩展到 4KB。 美国数字设备公司（DEC）中标，于 1969 年研制成功了一台符合要求的控制器，在通用汽车公司的汽车装配线上试验获得成功。美国电气制造商协会于 1980 年把这种控制器命名为可编程序控制器（PLC）。 PLC 未来发展趋势 系统功能完善化 体系结构开放化及通信功能标准化 I/O 模块智能化及安装现场化 功能模块专用化 编程组态软件图像化 硬件结构集成化、冗余化 控制与管理功能一体化 向控制的开放性、SoftPLC 方向发展 电梯的由来及发展趋势 2.1 电梯的由来1887 年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台直流 2.1 电梯的由来 1887 年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台直流 电动机传动的电梯。它被装设在 1889 年纽约德玛利斯大厦。这座古老 的电梯，每分钟只能走 10 米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。 1900 年，以交流电动机传动的电梯开始问世。 1902 年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方 式，提高了电梯的输送能力和安全性。 随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的 品种也逐渐增多。 1900 年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950 年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。 中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于 1901 年安装的。1932 年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在 安全运转着。 1951 年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。 电梯的组成 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件 ,是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门 ,层门,开门机,门锁装置组成。 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量 ,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内 ,保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力 ,实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由操纵装置， 位置显示装置， 控制屏 (柜)，平层装置， 选层器等组成。 安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 主要由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动， 防止轿厢