变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分.docx

QGDW-11513.1—-变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分 Q / GDW 11513.1— 变电站智能机器人巡检系统技术规范 第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection - 11 - 25公布 - 11 - 25实施 国家电网企业 发 布ICS 25.040.30 Q/GDW 国 家 电 网 公 司 企 业 标 准 Q/GDW 11513.1— I 前 言 为规范变电站智能巡检机器人功效要求和性能指标，愈加好指导和推进变电站智能机器人巡检系统在企业系统实用化应用，制订本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分： ——第 1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第 2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准第 1 部分。 本部分由国家电网企业运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网企业科技部归口。 本部分起草单位：国网山东省电力企业。 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次公布。 本部分在执行过程中意见或提议反馈至国家电网企业科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分： 变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分要求了变电站智能巡检机器人分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。 本部分适适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 以下文件对于本文件应用是必不可少。凡是注日期引用文件，仅所注日期版本适适用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包含全部修改单）适适用于本文件。 GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法 振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 17626.2电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-带电设备红外诊疗技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义 以下术语和定义适适用于本文件。 3.1 变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采取遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业移动巡检装置（以下简称机器人）。 3.2 变电站智能机器人巡检系统 intelligent robot inspection system in substation 由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业。 3.3 变电站智能机器人监控系统 intelligent robot monitoring system in substation 由变电站智能机器人当地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站智能巡检机器人运行计算机系统（以下简称监控系统）。 3.4 变电站智能机器人当地监控系统intelligent robot local monitoring system in substation 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站当地用于监控变电站智能巡检机器人运行计算机系统（以下简称当地监控系统）。 3.5 变电站智能机器人远程监控系统 intelligent robot remote monitoring system in substation 安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站智能巡检机器人计算机系统（以下简称远程监控系统）。 3.6 机器人室 robot room 变电站智能巡检机器人完成自主充电场所。 3.7 环境信息采集系统 ambient information acquisition system 由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成系统。 3.8 机器人通信基站robot communication base station 用于变电站智能巡检机器人与当地监控系统间数据通信网络设备。 4 分类与组成 4.1 变电站智能机器人巡检系统组成 变电站智能机器人巡检系统组成配置应满足表1要求。 表1 变电站智能机器人