自然坐标系曲线运动.pptxVIP

例3 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内，假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。加速度与速率成正比，比例系数为k。求 。解：(1)建坐标系如图砂箱由有式(2) 由式有1第1章 质点运动学第1页，共12页。 一、自然坐标系 二、抛体运动 三、圆周运动§1.4 自然坐标系 曲线运动O一、自然坐标法速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义：P虽然上式只给出位置变化率的大小，但在路径确定的情况下已足够，因为速度的方向就是各点的切线方向。2第1章 质点运动学第2页，共12页。 已知质点运动方程为求之间的路程 。例1解 质点运动速度为速率为路程满足3第1章 质点运动学第3页，共12页。 二、 抛体运动 抛体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下， 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖直分量运动的合成。初速度为与水平方向夹角为?加速度分量式：速度分量式：4第1章 质点运动学第4页，共12页。 速度分量式：位矢分量式：轨道函数：5第1章 质点运动学第5页，共12页。 3. 角位移 角速度 角加速度(1)角位置 (2)角位移(3)角速度(4)角加速度参考方向圆周运动时，由于轨迹确定，用这套物理量较为方便。三、圆周运动6第1章 质点运动学第6页，共12页。 指向圆心向心加速度意义： 速度方向的变化率??练习 ：从加速度定义出发，导出1.匀速圆周运动 向心加速度速率??υ=const.7第1章 质点运动学第7页，共12页。 2. 变速圆周运动速度三角形O8第1章 质点运动学第8页，共12页。 3. 圆周运动的线量和角量关系矢量关系式(2) 速度与角速度大小方向(由右手法则确定) (标量式)(3) 加速度与角加速度(1) 位移与角位移9第1章 质点运动学第9页，共12页。 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 。(2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？(1) 当t =2s 时，质点运动的an 、运动学方程得求解例2以及aτ的大小。10第1章 质点运动学第10页，共12页。 (2) 设t′时刻，质点的加速度与半径成45o角，则11第1章 质点运动学第11页，共12页。 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s 。求t =0.5 s 时质点的线速度和加速度。解例3当t =0.5 s 时由题意得12第1章 质点运动学第12页，共12页。