编码器四倍频鉴相电路.pptVIP

* 编码器四倍频鉴相电路 第1页，共23页。 编码器结构 码盘用于检测旋转轴的角位移，光栅用于垂直运动 第2页，共23页。 标尺光栅安装于机床固定部位，指示光栅（码盘）安装于移动部位上。光栅走过一段距离（码盘旋转一定角度）就发出一个脉冲。 编码器按检测原理分为：光电式、磁式、感应式、电容式，按信号输出形式分为增量式和绝对式。目前数控机床的伺服电机上多采用增量式。 编码器原理 第3页，共23页。 以码盘为例，首先从编码器出来的有3组正/余弦信号：A+、A-、B+、B-、Z+、Z-，其中AB两组信号是位置检测脉冲信号，Z相信号是码盘旋转一周输出信号，用于系统清零。 如果电机正转，则A组信号比B组信号提前90O相位，如果电机反转，则反之。 输出信号处理 1、初始输出信号 第4页，共23页。 输出信号处理 采用如下低通滤波电路： 2、滤波 第5页，共23页。 输出信号处理 由于线接收器具有减法器、放大器、滞回比较器等特性，因而差分信号经过线接收器后可以变成单端的方波信号。 此时的方波信号电平并不一定符合FPGA能够处理的电平，因而可再经过施密特触发器将电压转换为合理电压（3.3v)。 3、转换为单端方波信号 第6页，共23页。 输出信号处理 第7页