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嵌入式系统设计与实例开发 ——ARM与?C/OS-Ⅱ 第三讲 ARM嵌入式微处理器体系结构 ;本节提要;ARM简介;ARM微处理器的应用领域;ARM微处理器系列;ARM微处理器的选型;本节提要;ARM即Advanced RISC Machines的缩写。 1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生，由美国加州San Jose VLSI技术公司制造。 20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的台式机产品，形成英国的计算机教育基础。 1990年成立了Advanced RISC Machines Limited。 20世纪90年代，ARM32位嵌人式RISC（Reduced Instruction Set Computer）处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。 32位RISC处理器受到青睐，领先的是ARM嵌入式微处理器系列。 ARM公司虽然只成立10多年，但在1999年因移动电话火爆市场，其32位RISC处理器占市场份额超过了50%，2001年初，ARM公司的32位RISC处理器市场占有率超过了75%。ARM公司是知识产权供应商，是设计公司。由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片。;ARM公司商业模式的强大之处在于其价格合理，全世界范围有超过100个合作伙伴--包括半导体工业的著名公司。ARM公司专注于设计，其内核耗电少、成本低、功能强，特有16/32位双指令集。ARM已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准。 在所有ARM处理器系列中，ARM7处理器系列应用最广，采用ARM7处理器作为内核生产芯片的公司最多。 ;ARM的发展历程-2;ARM的发展历程-3;市场分布;ARM处理器的3大特点如下： 小体积、低功耗、成本低、高性能； 16位/32位双指令集； 全球众多的合作伙伴。 当前ARM体系结构的扩充包括： Thumb:16位指令集，用以改善代码密度； DSP：用于DSP应用的算术运算指令集； Jazeller：允许直接执行Java代码的扩充。 ARM处理器系列提供的解决方案包括： 在无线、消费电子和图像应用方面的开放平台； 存储、自动化、工业和网络应用的嵌入式实时系统； 智能卡和SIM卡的安全应用。;ARM 微处理器;ARM体系结构版本 - 1;ARM体系结构版本 - 2;ARM 体系结构更新;体系结构变化 – 1*;体系结构变化 - 2;体系结构变化 - 3;本节提要;ARM7 TDMI的指令流水线;ARM单周期指令3段流水线操作*;处理器的工作状态;存储器模式*;指令长度及数据类型;操作模式;寄存器组织 – 1*;寄存器 - 2;寄存器 - 3;程序状态寄存器 - 1;程序状态寄存器 - 2;程序状态寄存器PSR的模式位;异常 - 1;异常 - 2;异常 - 3;异常向量;进入异常的操作-1;进入异常的操作-2;例子: 用户模式到 FIQ模式*;退出异常的操作;进入/退出异常概述;本节提要;指令长度;ARM 指令集;指令格式;;数据处理指令 - 1;数据处理指令 – 2*;数据处理指令 - 3;数据处理指令 - 4;数据处理指令 - 5;数据处理指令 - 6;数据处理指令 - 7;条件码标志;乘法指令集;乘法;数据传送指令 - 1;数据传送指令 - 2;数据传送指令 - 3;数据传送指令 - 4;数据传送指令 - 5;数据传送指令 - 6;多寄存器传送寻址模式;条件执行;控制流指令;条件执行;控制和分支指令;分支和链接指令;请求管理程序;转移表;PSR 指令;协处理器指令 - 1;协处理器指令 - 2; AREA HelloW,CODE,READONLY ;声明代码区 SWI_WriteC EQU 0 ；输出r0中的字符 SWI_Exit EQU 11 ；程序结束 ENTRY ；代码入口 START ADR r1,TEXT ；r1---“Hello World” LOOP LDRB r0,[r1],#1 ;读取下一