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PID 算法基本原理及整定实现方法 目 录 1．关于自动调节系统几个关键名词2 1.1．自动调节系统2 1.2．负反馈2 2 ．什么是PID 2 3 ．PID 分类 3 3.1 ．模拟PID 控制 3 3.2 ．数字PID 控制 4 3.2.1 ．位置式 PID 4 3.2.2 ．增量式 PID 6 4 ．P 纯比例作用趋势图的特征分析7 5 ．I 纯积分作用趋势图的特征分析8 6 ．D 纯微分作用趋势图的特征分析 9 7 ．PID 参数整定 10 7.1 ．PID 参数整定方法 10 7.2 ．PID 参数整定口诀 10 7.3 ．PID 参数整定方法之经验试凑法 10 7.4 ．PID 参数整定方法之趋势读定法 11 1 / 13 PID 算法基本原理及整定