流动式起重机的安全技术.ppt

起重作业流动式起重机 第一页，共三十八页。 流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市政建设、港口车站、石油化工、水利建设等装卸和安装工程。 第二页，共三十八页。 流动式起重机安全技术 一、流动式起重机的分类 流动式起重机按其运行方式、性能特点及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。 1.汽车起重机 汽车起重机是以经过改装的通用汽车底盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运 第三页，共三十八页。 行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。 下图为汽车起重机 第四页，共三十八页。 第五页，共三十八页。 2.轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在360o的范围内进行全周作业的特点。它适用于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场合。 20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车 第六页，共三十八页。 和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。其使用性能适用于更为广泛的场合。 3.履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。它具有地面附着力大，能在松软的路面上行走，爬坡能力强，转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不 第七页，共三十八页。 需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图为履带式起重机 第八页，共三十八页。 4.专用流动式起重机 专用流动式起重机是指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽车底盘上的高空作业车等。 第九页，共三十八页。 二、流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、车架和支腿等四个部分组成。 1.起重臂 起重臂是起重机最主要的承载构件。由于变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机 第十页，共三十八页。 的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履 第十一页，共三十八页。 第十二页，共三十八页。 桁架臂受力示意图 第十三页，共三十八页。 带起重机。 （2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全 第十四页，共三十八页。 伸缩臂 第十五页，共三十八页。 路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起重机均采用了这种形式的臂架。 2.回转平台 回转平台通称转台。在起重机工作时，回转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重机底架上。另外，对于运行速度较高的流动式起重机，转台还要能承受整个回转部分自 第十六页，共三十八页。 重及起重机运行时的动载作用。 3.车架 车架是整个起重机的基础结构。其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用 第十七页，共三十八页。 而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上。 4.支腿 支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用是在不增加起重机外形尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳定性。 支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙 第十八页，共三十八页。 式、辐射式四种。 三、流动式起重机的动力装置 流动式起重机通常以内燃机作为原动机。但在一些作业场地相对固定、范围较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力的流动式起重机，以原动力机向机构传递动力的