自动调节间距的芯片吸取装置.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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自动调节间距的芯片吸取装置.pdf

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自动调节间距的芯片吸取装置，包括支架，支架上安装升降驱动机构、间距调节机构、吸取机构；间距调节机构包括梳板、间距调节组件和多套舵机组件，梳板上开有多道镂空槽，间距调节组件包括限位槽和多根连接轴，限位槽固定在支架上，连接轴的一端卡设在限位槽内，其另一端穿过梳板上的镂空槽后与舵机组件固定，镂空槽、连接轴以及舵机组件数量相对应；吸取机构包括集装式真空发生器和多个吸盘，多个吸盘分别安装在多套舵机组件下方，集装式真空发生器的多个吸气口分别通过气管与各吸盘的出气口连通；升降驱动机构用于带动梳板上、下移动。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213976040 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202023120700.4 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人青岛新松机器人自动化有限公司