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不要把箭头方向画错。 ⒊ 不要画错力的方向 ⒋ 受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力 的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反， 第三十页，共五十二页，2022年，8月28日 内力，就成为新研究对象的外力。 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 ⒌ 受力图上只画外力，不画内力。 ⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 ⒎ 正确判断二力构件。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有 可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局 第三十一页，共五十二页，2022年，8月28日 §2-1-5 力的合成分解（P15 性质三） 一.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 B C 第三十二页，共五十二页，2022年，8月28日 二. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 即：平面汇交力系的 合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的 汇交点。 即： 结论： 推广至 n 个力 第三十三页，共五十二页，2022年，8月28日 三、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa=F·sinb Y=Fy=F ·cosb = F·sina 第三十四页，共五十二页，2022年，8月28日 四、合力投影定理 将所有的力矢都投影在x轴及y轴上，从图上可见： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 即： 第三十五页，共五十二页，2022年，8月28日 该力系的汇交点 五、力合成的数解法（解析法） 合力的大小： 方向： 作用点： 第三十六页，共五十二页，2022年，8月28日 §2-2 力矩的概念（P20 §2-2 ） 一、力对点的矩 + 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向； 转动效应--取决于力矩的大小、转向。 ⒈ 定义 - 第三十七页，共五十二页，2022年，8月28日 第一页，共五十二页，2022年，8月28日 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三.平衡 二.刚体 就是在力的作用下，大小和 形状都不变的物体。 A B C D F Q W G 力的单位：国际单位制：牛顿(N),千牛顿(kN) 力系：是指作用在物体上的一群力。 第二页，共五十二页，2022年，8月28日 §2-1-2 力学基本公理 公理1 二力平衡公理（P17 性质四） 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 ) 指向相反 F1 = –F2 作用线共线， 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被 反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 作用于同一个物体上。 第三页，共五十二页，2022年，8月28日 讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件 二力杆 变形体 平衡 必要 充分 两力大小相 等指向相反 第四页，共五十二页，2022年，8月28日 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1：力的可传性原理。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 **公理2 加减平衡力系公理 对同一个刚体来说，力的该性质称为力的可传性，因此，对同一个刚体，力是滑动矢量。 第五页，共五十二页，2022年，8月28日 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（不平行的三个力平衡的必要条件） **公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的